本是一顆豆子，但卻因?yàn)榛茨贤鯊V納豆類煉取仙丹而幻化為人形有了生命。喜歡仙術(shù)，夢想升仙。是個“憨豆”形象，有點(diǎn)愚笨，但是卻堅(jiān)持勤奮，謹(jǐn)記劉安教導(dǎo)，在大家紛紛放棄仙術(shù)后，仍然堅(jiān)持修仙。

豆腐鎮(zhèn)鎮(zhèn)長之女，生性機(jī)靈、可溫柔，可野蠻。最喜歡的就是做豆腐。期待著豆福用仙法幫助她做天下第一美味豆腐。

神經(jīng)兮兮、瘋瘋癲癲，自稱是被貶落凡間的神經(jīng)大仙。被世人當(dāng)作神經(jīng)病關(guān)在精神豆院，道是豆福“豆骨驚奇”，愿點(diǎn)化豆福修仙。

被豆星球驅(qū)逐的外星豆，幻想著回到豆星球，成為豆星球的統(tǒng)治者。

淮南王。崇尚修仙之道，潛心修仙。煉丹過程中，意外創(chuàng)造了有靈性的豆族。

精神豆院的護(hù)士，管治著院里的大小事務(wù)，威猛彪悍，神經(jīng)豆院的一切都井井有條。