先遣連總指揮，人稱(chēng)“三桶泥”，深沉內(nèi)斂、果敢堅(jiān)毅，他將對(duì)家國(guó)民族的熱愛(ài)深植于心，對(duì)戰(zhàn)友不離不棄，在隊(duì)伍中總是身先士卒，一心完成使命，把整個(gè)連隊(duì)“揉”成一團(tuán)。

先遣連的連長(zhǎng)，脾氣倔強(qiáng)、血性沖動(dòng)，但有勇有謀，無(wú)懼危險(xiǎn)，也十分關(guān)心戰(zhàn)士，他曾是起義的國(guó)民黨軍官，屢次受挫但始終忠誠(chéng)，進(jìn)藏途中逐漸堅(jiān)定了信念，最終成為一個(gè)合格的黨員。

先遣連的指導(dǎo)員，是個(gè)忠誠(chéng)不渝的熱血軍人，他行事刻板認(rèn)死理，堅(jiān)守著自己的原則，開(kāi)始時(shí)看不慣曹海林的作風(fēng)，與其之間的矛盾慢慢消除了后盡釋前嫌，成為同生共死的戰(zhàn)友。

先遣連副連長(zhǎng)，遇到危險(xiǎn)無(wú)所畏懼，偵查能力一流，在整個(gè)部隊(duì)中有著很高的威望，但由于性格耿直沖動(dòng)，又屢屢和總指揮李狄三發(fā)生矛盾。

先遣連的軍醫(yī)，倔強(qiáng)豪爽，又不失少女的嬌羞，秘密愛(ài)戀著彭青云，卻隱而不發(fā)；因?yàn)檠┟ぐY，才第一次道出真情。