江家大小姐，性格開朗活潑，喜歡不斷惹事甚至略帶刁蠻的江南“繡娘”。后成為一直忠心守護她的貼身仆人徐恨的妻子，卻未料之后感情之路以及命運依舊坎坷，一生與三個男人上演不同的愛恨情仇.....

江家的仆人，命運坎坷，自小跟著舅舅徐福顛沛流離，并背負仇恨的憨厚男子。雖是江家仆人，但實際身份是徐瑾與杭敬亭的私生子，卻一直誤以為江嘉沅的父親就是自己負心的父親，因此與舅舅徐福攜手搞得江家家破人亡?？善谶@過程與江嘉沅產(chǎn)生了真摯的愛情....

嶺南富商，也是一代俠商，富甲一方又有仁愛之心，在遇到落魄的江嘉沅之后經(jīng)常關照于她。在商界精明干練的他面對喜歡的人卻有些不知所措，在江嘉沅嫁給他之后也深知嘉沅喜歡的不是自己。終于在最后時刻，還是給予江嘉沅一紙休書，讓她去尋找真正的感情歸屬，是個心善又癡心的男人。

原名苗玉龍，江嘉沅的貼身丫鬟，是一名溫婉善良的普通江南秀女。喜歡杭家長子杭景楓，但礙于杭景風與江嘉沅有婚約而一直將感情埋藏在心底。但當杭景風身陷囹圄的時候，不離不棄的留在身邊照顧，終于用真情感動了他。在如愿嫁給心上人的新婚當天卻因被婆婆羞辱，最終憤然自盡，是個悲情女子。

杭敬亭之子，杭家大少爺，出身江南名門的他是個外表冷漠孤傲、但內心善良，對感情癡心的富家公子。與江嘉沅從小青梅竹馬、兩小無猜，可礙于杭家與江家是競爭關系而無法表白，只能默默將愛放在心里，從而也導致最終只能與心愛之人錯過。

神繡坊坊主，江佩蕓的孿生姐姐。比起孿生妹妹江佩蕓的溫婉賢淑，她更剛強勇敢，敢愛敢恨，既有男人的果斷，又有女人的細膩心思，是個可愛又霸氣的女俠客。

杭景風的妹妹，杭家小姐。與江嘉沅是一起長大卻互看不順眼的杭州刺繡大戶千金小姐，身份背景的相似讓二人從小就被父母列成了比較對象，因此二人一出生就注定了要帶著“針尖”來互相較量，成為死對頭。因為太過執(zhí)著于一些東西，導致她一直為難江嘉沅，是劇中的反派角色。

江嘉沅的父親，蘇州第一神繡世家江家的大當家。對外是手藝高超的優(yōu)秀刺繡國手；對內，是調皮的女兒江嘉沅的慈祥爸爸。為人正直善良，有著“神針繡郎手”的稱號，可惜無故卻被卷進陰謀的漩渦之中，導致半生曲折蒙受不白之冤卻無法平反，讓人唏噓不已。

杭景風、杭景珍的母親，江佩蕓的婆婆，表面上很壞，尖酸刻薄，罵人不眨眼，并且總是虐待媳婦，但做的一切事情都是為了兒子女兒的幸福，在面對子女受到傷害或不公正的事情時總會第一個站出來，內心一直是以家人幸福為先，實際是個強勢又面惡的普通母親。

杭景風、杭景珍父親，江浙一帶有名的刺繡世家杭家大當家。表面上溫良恭儉，但實際內心陰險狡詐，不能容忍自家的刺繡工藝輸給江家，因此在外人看來杭江兩人私交甚好，但私下為了爭奪圣寵，其總是處心積慮的要將江學文置于死地。因此在與苗族姑娘徐瑾偷歡生下私生子徐恨之后便把這個責任推給江學文，才導致下一輩的愛恨情仇。