原名高長(zhǎng)恭，北齊乾明元年被封為徐州蘭陵郡王，故名蘭陵王。因面相長(zhǎng)得太柔美，他每次上陣作戰(zhàn)都要戴上猙獰的面具以威赫敵人，是心性柔善的不敗戰(zhàn)神。在戰(zhàn)場(chǎng)上驍勇無(wú)比，屢獲戰(zhàn)績(jī)，更待將士如兄弟，同席共飲、親如手足，沒有皇親貴族的架子，因而也深受士兵喜愛與信服。

天女，神巫后人，奶奶是他們部落中的先知，她也有能力學(xué)習(xí)這種技能，但奶奶卻不傳授于她。盡管奶奶警告她不要與蘭陵王相愛，但她卻無(wú)法割斷與蘭陵王的情緣。

北周武帝，一心決意要統(tǒng)一中國(guó)北方，傳說(shuō)擁有天女楊雪舞之人將是統(tǒng)一北方的帝王，因此他決心從蘭陵王手中搶到雪舞。

蘭陵王的副將，也是他最疼愛的弟弟，個(gè)性俏皮，心思活絡(luò)，總是提醒單純的哥哥不要輕易相信人，為人也直率可愛，認(rèn)定“只要誰(shuí)對(duì)我好我就對(duì)誰(shuí)好，誰(shuí)背叛我那他就是我的敵人”的交友準(zhǔn)則。

出身低微，是個(gè)在市井里打滾的小人物，個(gè)性忠貞，對(duì)心愛的楊雪舞癡情守護(hù)，甚至為了保護(hù)心愛的女人而從一個(gè)無(wú)所事事的小混混最終變成一個(gè)忠肝義膽、忍辱沉穩(wěn)，有情有義的擔(dān)當(dāng)男，一直在楊雪舞的身邊默默呵護(hù)著，是楊雪舞最忠誠(chéng)的守護(hù)者。

北周皇后，原是突厥長(zhǎng)公主，后成為宇文邕的皇后。宇文邕因迫于突厥強(qiáng)大勢(shì)力，而迎娶其為妻。美貌又淑德，宇文邕尊重她的同時(shí)也擔(dān)心會(huì)被突厥控制，從而兩人關(guān)系疏遠(yuǎn)。

陵王的生母，賢良淑德，對(duì)年少的蘭陵王悉心照顧、諄諄教誨，對(duì)蘭陵王金戈戎馬的崢嶸一生起了十分重要的影響。

北齊第一美女，敢愛敢恨的女子，一心仰慕蘭陵王，最終卻因?yàn)闊o(wú)法得到而因愛成恨，后成功上位成為北齊左皇后。歷史上的馮小憐是紅顏禍國(guó)，本劇中與蘭陵王存在感情糾結(jié)，一直都處心積慮阻礙蘭陵王與楊雪舞的愛情。

北齊名將，武功高強(qiáng)，性格堅(jiān)韌，愛憎分明，少言語(yǔ)，行動(dòng)快且敏捷。在蘭陵王多次征戰(zhàn)中起到至關(guān)重要的作用，也曾多次保護(hù)蘭陵王取得戰(zhàn)役的勝利，與蘭陵王亦友亦仆，是患難之交的好兄弟。

北齊太子，蘭陵王的兄弟，生性多疑、心狠手辣，為了登上霸王君主之位可以多年如一日的人前人后兩面做人，也可以做出弒父登基天理不容的事，但惟獨(dú)面對(duì)自己心愛的女人，甘愿被所謂的愛情蒙蔽眼睛與理智，是蘭陵王一生最大的勁敵。