五十歲中年男人形象，不修邊幅，布衣天子，劉長的父親，后世尊稱漢高祖。典型中式父親，嘴硬心軟好面子，育兒時一言不合就愛動手，但內(nèi)心也常常以劉長為驕傲。有著政治家的氣魄與多疑，卻也有仁愛內(nèi)心，是復雜矛盾的偉大帝王。

四十歲女性形象，劉邦的結發(fā)妻子，大漢皇后。外形端莊母儀天下，冷面寡語，手段直接而狠厲，看似缺少溫情，但內(nèi)心的柔軟常以背后的行動表現(xiàn)出來。與劉邦之間缺乏交流，對戚夫人厭惡不屑，但在維護大漢皇權時夫妻二人又會出奇立場一致。

三十歲左右的美貌婦人，劉邦寵姬，視呂后為死對頭，又恨又怕。為自己的榮寵地位與扶持劉如意上位而不擇手段，多次挑拔劉邦夫妻和子女之間的關系，在劉邦死后滅亡。

十八歲，清冷女劍士，被呂后派來護衛(wèi)劉長，實際上是監(jiān)視他一舉一動。為人寡言少語，重義重諾，對劍術認真癡迷。在一點一滴中發(fā)現(xiàn)劉長的潛力與才華，逐漸脫離了呂后的掌控，真心跟隨劉長，成為他的守護者。

六十歲以上的白發(fā)老者，手拄拐杖，慈眉善目。與劉長隔代親，在眾多孫兒中無腦偏愛他，全力支持他在機關術上的發(fā)展，斷言他將來能成大業(yè)。每每當劉邦要揍劉長時，他為了護孫甚至能毆打劉邦。

十八歲，劉邦的三子，戚夫人之子，勇武豪邁，廣交好友，長相肖似劉邦，被稱“類我”，十分得到戚夫人與劉邦寵愛。很想得到劉長的尊敬，所以總和劉長爭強好勝。在弟弟受欺亦會伸出援手，拿出兄長派頭。夢想著早早去往封地，成為治理一方的諸侯王。

二十歲，外形溫柔矜貴，是道德君子，也是眾人景仰的太子，未來的漢惠帝。重視手足，將管理、保護弟弟們視為己任，尤其寵愛劉長，對他縱容有加。但因過于仁弱，遇事猶豫不決，劉邦多次怒其不爭，最終在呂后一派勢力的扶持下才坐穩(wěn)太子之位。但老實人爆發(fā)起來也很厲害，就連戚夫人都吃了劉盈的大虧。

四十歲左右英氣男性，傲嬌兵仙，劉長的師父。性格驕傲而孤高，日常因為舊傷而健忘，實際上時刻在準備重獲兵權。內(nèi)心有著屬于先秦時代“士”的堅持，他造反只是因為心中不服，不愿意就這樣碌碌而終。

“長安群賢”之首，西漢舞陽侯樊會之子，樊卿的哥哥。自小身材高大壯實，敢為人先，公正感十足，對妹妹有很強的保護欲。與劉長不打不相識，后真心臣服。

“長安群賢”二把手，絳侯周勃次子。自小體弱多病，是個藥罐子。在樊伉鼓勵下習武而變得體格健壯，對兵法逐漸感興趣，胸有大志，夢想成為征戰(zhàn)沙場的將領。