夏紫薇，又稱紫薇格格、明珠格格，與小燕子性格相對(duì)，是個(gè)典型的琴棋書(shū)畫(huà)無(wú)所不精﹑溫婉嬌柔的才女。她是乾隆皇帝與她的母親——民間女子夏雨荷所生的私生女。入京尋父屢屢碰壁，卻在認(rèn)識(shí)小燕子后命運(yùn)發(fā)生改變。

永琪，乾隆的第五個(gè)皇子，也是最喜愛(ài)的兒子。有才氣，孝順而且精通武功。永琪與大臣福倫的兒子福爾康和福爾泰是摯友。在一次皇家狩獵中，無(wú)意中射傷了小燕子。小燕子進(jìn)皇宮后，永琪已喜愛(ài)上了她的率真和獨(dú)特魅力。得知她不是自己的妹妹之后，便愛(ài)上了她。

福爾康，福家大公子，其父福倫為內(nèi)閣大學(xué)士、忠勇一等公；其弟福爾泰后為西藏駙馬。他英俊瀟灑、知書(shū)達(dá)禮、身手不凡，不過(guò)性格有時(shí)沖動(dòng)暴躁，是乾隆皇帝的御前侍衛(wèi)。爾康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇，并從紫薇近乎失去理智的呼喊中聽(tīng)出事情的蹊蹺，旋即帶紫薇回到府上，并悄悄地愛(ài)上了她。

乾隆皇帝，生性豪邁、疏闊，愛(ài)民如子，夏紫薇與五阿哥之父。在一次南巡時(shí)遇見(jiàn)夏雨荷并互生情愫，并生下一個(gè)女兒夏紫薇。多年后夏紫薇進(jìn)京認(rèn)父，與小燕子陰差陽(yáng)錯(cuò)交換身份，乾隆帝以為小燕子是其女兒故對(duì)其特別疼愛(ài)。真相大白后乾隆承認(rèn)紫薇，并將小燕子賜婚給五阿哥 。

福家二公子，其父福倫為內(nèi)閣大學(xué)士、忠勇一等公；其兄為福爾康為明珠格格紫薇準(zhǔn)額駙；五阿哥永琪的伴讀。性格溫和、謙遜。先喜歡小燕子后為了五阿哥放棄小燕子，后與西藏公主結(jié)實(shí)并戀愛(ài)，成為西藏駙馬。

乾隆皇帝的第二任皇后，與皇帝的關(guān)系并不十分融洽，總是有一種危機(jī)感，唯一的指望是兒子十二阿哥永璂，對(duì)小燕子等人一直心存芥蒂，甚至懷恨在心。

皇后兒時(shí)的乳娘，也是半個(gè)親娘，最信任的心腹侍從，宮里的老人，不僅對(duì)下人心狠手辣，對(duì)宮里的主子們也不十分尊敬，但對(duì)主子忠心不二，矢志不渝。

乾隆皇帝的寵妃，七公主和九公主的額娘，福家兄弟的姨母，性格溫厚善良，視小燕子如親生女兒，提供了很多照顧和幫助，也被皇后視為眼中釘。