吳居藍(lán)是來自深海的鮫人族皇子。因?yàn)樽迦耸й櫍瑓蔷铀{(lán)上岸混進(jìn)常樂鎮(zhèn)船廠調(diào)查事件，途中結(jié)識(shí)陸漓，在小吵小鬧中相愛。后發(fā)現(xiàn)陸漓的哥哥陸驍因復(fù)仇使得人鮫兩族失和，雙方死傷慘重。家仇族恨與戀人反目，使吳居藍(lán)悲痛至極。

陸漓來自于造船世家。在嬰兒時(shí)，因一場海難，父母及族人雙雙去世，只剩唯一親人陸驍。二人自幼吃盡苦頭，等到哥哥陸驍擔(dān)任官職，二人回到常樂鎮(zhèn)定居。陸漓神往大海，于是女扮男裝混入造船廠，希望能實(shí)現(xiàn)自己揚(yáng)帆遠(yuǎn)航的夢想。途中，遇到吳居藍(lán)，展開了一場相愛的故事。

墨痕與吳居藍(lán)同為鮫人，因篡位失敗被驅(qū)逐出鮫人族，流浪江湖。墨痕內(nèi)心充滿仇恨，想引發(fā)人鮫兩族的戰(zhàn)爭。因有了摯愛明珠，想放下仇恨，卻被陸驍設(shè)計(jì)利用。

陸驍是陸漓的哥哥。幼年時(shí)，他目睹了自己雙親及族人在由鮫人引發(fā)的海難中去世，只有他和妹妹陸漓存活下來。復(fù)仇心切的陸驍，除了他珍貴的妹妹，任何人只要是他復(fù)仇路上的絆腳石，都會(huì)成為他掃除的障礙。

秦浩是常樂鎮(zhèn)秦刺史之子，陸漓的青梅竹馬。秦浩喜歡陸漓，但他知道陸漓喜歡吳居藍(lán)。由于吳居藍(lán)是鮫人，人鮫之間關(guān)系劍拔弩張，秦浩保護(hù)陸漓，也希望陸漓嫁給他。最后，因發(fā)現(xiàn)陸驍?shù)年幹\而死于陸驍手中。

銀瑚是鮫人，和師父海汐被人類抓住嚴(yán)刑拷打，逃脫時(shí)遇到馬大春。因?yàn)轳R大春善良，不歧視身為鮫人的銀瑚，還數(shù)度冒險(xiǎn)救她，于是銀瑚愛上馬大春。為了與馬大春長相廝守，脫離了鮫人族。

明珠是溫婉可人的茶樓盲女，不屈悲慘人生。她遇到了墨痕，而墨痕心中充滿仇恨；本屬兩個(gè)世界的二人卻不小心闖入了對方的世界，明珠極力勸墨痕放下仇恨，與她共度一生。

金鱗是吳居藍(lán)從小一起長大的好友，也是鮫人族的將軍。天生神力的他隱于造船場，利用自己的法力幫助人類造船。后因鮫人族發(fā)生失蹤事件，金鱗重遇吳居藍(lán)，并一直在他身邊輔佐，與吳居藍(lán)一同與惡人抗?fàn)?，扛起保護(hù)鮫人一族的重任。

李耿之是常樂鎮(zhèn)造船廠的管事，喜歡用長篇大論來教育別人，管理事務(wù)卻也是井井有條。李耿之與鮫人和平共處，深信他們不會(huì)主動(dòng)進(jìn)攻人類。

馬大春是不得志的窮秀才，時(shí)常被人嘲笑。受市舶使陸驍之托，成為陸漓的教書先生。機(jī)緣巧合下，與銀瑚相識(shí)。后來，馬大春發(fā)現(xiàn)銀瑚是鮫人，又不忍其被追殺，便時(shí)常保護(hù)她。