一代宗師。他本是一個沒有什么夢想、追求的少年，他曾以“做一個好人”作為人生的唯一的追求。在父親黃麒英的教導(dǎo)下而“摯友”愛新覺羅的點播下，他才明白身為一個男子漢所應(yīng)具備的責(zé)任，于是，他才漸漸承擔(dān)起了保護(hù)國人的艱巨重任。另一方面，他本以為他與皇子愛新覺羅是相見恨晚的好兄弟，豈料，最終，他們因為價值觀的不同而成為了此生最大的敵人。

衙門捕快，黃飛鴻的生命中極其重要的女人。身為女中豪杰的她破獲了多起棘手的案件。她自幼就不喜歡女紅、女裝，而喜歡像男人一樣舞刀弄槍，因此，他常常女扮男裝，裝扮成一個不折不扣的假小子。為了查明父親蒙受的不白之冤，她成為了衙門的衙役，并追查真兇。而當(dāng)她深入調(diào)查之時，一切的證據(jù)都指向了曾救過她的黃飛鴻，這使得她陷入萬分的痛苦之中。

黃飛鴻的父親，身為醫(yī)者的他是一個極具愛國之心的人。在黃飛鴻年幼之時，他便教導(dǎo)黃飛鴻男子漢應(yīng)具有社會責(zé)任感，要學(xué)會保護(hù)圓圈內(nèi)的人們。

中法混血的時尚女郎。她是個大膽有趣、為愛勇敢向前沖的人。

世襲罔替的滿清王爺，他是黃飛鴻的朋友，也是黃飛鴻此生最大的敵人。年輕英俊且武藝非凡的他是一代梟雄。而他也是在天資上唯一可以和黃飛鴻的媲美的男人。他有著力挽狂瀾的救世決心下，和吞天沃日的蓬勃野心。他也曾經(jīng)和黃飛鴻度過患難與共的日子，本可以成為黃飛鴻惺惺相惜的朋友。然而，在陰差陽錯之下，曾經(jīng)惺惺相惜的朋友卻成為了彼此此生最大的敵人。

粵劇刀馬旦，她有著沉魚落雁、閉月羞花的容貌。一次外出表演的路途中，他們戲班遭遇金佛劫案。命懸一線之時，幸得黃飛鴻出手相救，她才逃離危險。然而，出乎人們意料的是，她的真實身份并不是粵劇刀馬旦而是柳華生的妹妹，廣州間諜網(wǎng)絡(luò)的組織者和領(lǐng)導(dǎo)者。

清朝皇帝。性格軟弱，大智若愚的他雖有對改革滿懷熱情，卻時運不濟(jì)，難以一展抱負(fù)。他扶持王爺東山再起，下令舉辦“萬國獅王大賽”弘揚(yáng)中華國威。因幼時偶然被王爺所救，感恩于心而不忍賜死逼宮奪位失敗的王爺。他雖在位長久卻傀儡一生，他是近代中國第一個效仿西方來變革中國的開明皇帝，不甘沉淪卻難有作為。

聰慧勇敢、重情重義之人。

黃飛鴻的好友。

黃飛鴻的徒弟，古靈精怪的他常常想出許多鬼點子。