唐代著名政治家，為官數(shù)載，幾經(jīng)浮沉，以不畏權(quán)貴，敢于犯顏直諫著稱，后又力勸武則天立廬陵王李顯為太子，使得唐朝社稷得以延續(xù)。

薛丁山之孫，薛剛之子，“四猛八大錘”之第一將金錘將，為光復(fù)唐朝馳騁沙場，后與當(dāng)朝公主喜結(jié)連理。

白守云之子，李承業(yè)義子，薛剛手下一員大將，被封為天保大將軍。其武器為一對八棱梅花亮銀錘，為薛剛帳下“四猛八大錘”之一，武藝高超，后卻被薛剛之侄薛平“一刀削三首”砍死。

劇中飾演嬌俏可人的披霞郡主。

妖艷之極的唐朝第一寵妃，武則天之義女，其生性天真醇良，溫婉柔媚，被武則天為恢復(fù)大周江山而派去接近和監(jiān)視太子李顯，在愛情和忠孝難兩全的痛苦掙扎中成為當(dāng)時政治的犧牲品。

長壽魯王，娶花大腳，裴翠翠為妻，在隋末天下大亂之時投奔李世民旗下，追隨其破宋金剛，擒竇建德，降王世充，以功封宿國公，而后又在玄武門之變后改封為魯國公。

薛仁貴之孫，其父薛楚玉曾為范陽節(jié)度使，因此算得上是將門虎子，以其臂力騎射聞名，為人豪邁。

薛丁山的結(jié)拜兄弟，同時又是金霞關(guān)總兵，膝下有三個武藝高強的兒子：白文龍、白文虎、白文豹。其作為一名武將雖然對武則天的暴行懷有不滿卻不敢反抗，迫于無奈帶兵征討薛剛，最后白守云終于想通決定歸順薛剛捍衛(wèi)的大唐，可就在歸順之際被武則天的人發(fā)現(xiàn)了薛剛給他秘密送的一封信，隨后便被武氏賜了一杯毒酒，白守云自知不能逃過此劫只好喝下毒酒。

秦瓊重孫，秦漢與刁月娥之子，綽號“黃面虎”，弟弟金庸關(guān)節(jié)度使秦文，在薛剛反唐成功后，承父爵，被唐中宗李顯冊封為任城王。

武三思之女。

出身王公貴族，是根正苗紅的國公后代，也是薛剛之摯友，其大腦聰明，滿腹經(jīng)綸，武藝高強，可謂文武雙全，與薛剛等人組成了大唐久負盛名的“五虎一太歲”，不僅與兄弟們殺敵報國，也為大唐社稷出謀劃策。

劇中飾演一個大反派，為薛家仇人。

薛丁山之孫，薛勇之子。

劇中為平西候。

薛丁山之妻，父樊洪為西突厥寒江關(guān)守將，后投唐。樊梨花不僅美貌絕倫，而且智勇雙全，自嫁薛丁山為妻起，就一直協(xié)助薛丁山登壇掛帥，南征北戰(zhàn)。

西涼王，披霞郡主之二叔。

薛仁貴之孫，薛丁山與竇仙童之子，薛蛟之父，竇一虎之外甥，任職白馬關(guān)總兵。

李承業(yè)之女，與九環(huán)公主感情甚好，二人為閨蜜，對白文豹心生愛慕之情許久。

張?zhí)熳糁?，為陽春關(guān)總兵。

唐玄宗，臨淄王，唐睿宗第三子，母竇德妃，其英明果斷，多才多藝，知曉音律，擅長書法，儀表雄偉俊麗。

唐高宗的原配皇后，是歷史上以悲情而告終的皇后。

一個能文善武的大家閨秀，為了大唐江山英勇奮戰(zhàn)，最后圓滿嫁與薛平為妻。

薛勇之妻，薛蛟之母。

劇中為大唐國丈。

趙瑤之子，與趙祥為親兄弟。

趙瑤之子，與趙吉為親兄弟。

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臥龍山寨主，紀鸞英之父。

紀龍之子，紀文之弟。

“河南王”阮洪達的女兒，是武則天親自下旨封的郡主。阮玉玲不但美貌絕倫，而且在沙場上智勇雙全，驍勇善戰(zhàn)，在不知情的狀況下嫁給了薛剛的親弟弟薛強為妻，之后隨丈夫南征北戰(zhàn)，所向披靡。其不僅是一位出身郡主的巾幗英雄，還是一位賢淑內(nèi)斂的妻子。

劇中為武則天大總管。

劇中飾演武則天的貼身太監(jiān)小德子，后成為武則天的得力助手，在大總管杜回的教導(dǎo)下，他見證了武則天一世的功過是非，在武則天臨死之際依然陪伴左右不離不棄。

劇中為一名冷面殺手，其冷血無情，受到武則天的指使要殺死薛剛才引發(fā)了一系列古怪奇葩的事，最終也沒能殺死薛剛，反而讓薛剛給殺了。

劇中為大唐朝臣。

劇中為大唐朝臣。

劇中飾演一名身份尊貴的大唐皇子。

劇中為薛剛的丈母娘。

大唐開國將領(lǐng)秦瓊曾孫，秦懷玉之孫，也是武承嗣義子武廣，后來在大哥秦方和軍師徐孝德地勸說下，幫助薛剛捍衛(wèi)大唐江山，被唐中宗冊封為翼國公。

羅成之孫，掃北王羅通與蘇寶鳳之子，其父母早年陣亡在征戰(zhàn)西涼之時，因此由二娘史大嘴將其撫養(yǎng)長大，后被狄仁杰收為義子，又在狄仁杰的幫助下，知曉自己的身世，最后決定幫助薛剛捍衛(wèi)大唐江山，被唐中宗冊封為越王。

唐睿宗，唐高宗李治第八子，武則天的幼子，是唐中宗的弟弟。最初被封為殷墟王，另冀州大都督。他一生經(jīng)歷兩度登基，三讓天下。