農(nóng)村出身，擁有單純明快性格的熱血武士，是個執(zhí)行力強、驍勇、信念堅強的樂天派，卻也異常倔強固執(zhí)。面對愛情也魯莽愚鈍，一直為了小時候曾在漢陽遇到的可愛少女允書而數(shù)年來堅持鍛煉武藝，只為與之喜結(jié)良緣?？僧?dāng)他考上武科，北上到了漢陽，那命中注定的初戀允書卻已成為了遙不可及的一國世子妃……

朝鮮王朝王子，三劍客的領(lǐng)袖，是個外表溫和實際內(nèi)斂霸氣的世子。因少年時期在宮外度過，因而崇尚自己的生活，并且毫無顧忌的與平民成為朋友，喜愛開玩笑，且親切溫和，于是在下人中間擁有著超高的人氣，是個沉靜且擅長背后射箭和使用探子的謀略家。因初戀受過傷害，從而不再將心付與任何其他女人。

昭顯世子護衛(wèi)之一，三劍客之一，是個看似輕浮實際槍術(shù)了得的風(fēng)流武士。出身于當(dāng)代最頂尖的武將家族，和昭顯世子從小就一起念書練劍，是一起長大的好朋友。 玩世不恭、坦蕩又有些狂妄自大，有著能獨自嘮叨一晚上的三寸不爛之舌，最大的克星是塊頭比他還大的老婆。

昭顯世子護衛(wèi)之一，三劍客之一，僧侶出身的世子翊衛(wèi)司，因曾作為義兵參與丁卯之亂時期的活動而與昭顯世子結(jié)緣，成為了武官，但他的夢想一直是來日世間太平之時再次削發(fā)為僧，進廟修行。俊美孤傲，不隨意留情，原則是只要不是涉及到國家危機，都不會殺生。

世子妃，卻也是樸達(dá)香的初戀，對在小時候曾經(jīng)暫時留宿過的鄉(xiāng)下見過的達(dá)鄉(xiāng)一見鐘情，甚至自己先提出求婚，說要等他考上武科就和他結(jié)婚。原本是個性格豪爽活潑的少女，但無奈被擇選成為太子妃，進入了森嚴(yán)的深宮之中，天生的開朗冒失性格也慢慢被磨盡，不得不選擇壓抑著自己安靜度日。明白丈夫昭顯對她毫無愛意，就在孤獨痛苦之際，初戀達(dá)鄉(xiāng)卻考中武科，堂堂正正地出現(xiàn)在了自己的面前……

世子的初戀情人，禮曹判書尹毅立的女兒，是個美艷動人，魅力十足，獨具所有男人的視線于一身的女子。在年少時與偶然邂逅的昭顯一見鐘情，卻因致命的秘密而令其悲劇的人生就此開始。被愛情蒙蔽了雙眼的她一心想要當(dāng)上世子妃，為此犯下了無法挽回的行徑，并最終被昭顯所拋棄，逃往后金。于是為了向奪走自己人生的昭顯報仇，她再次回到了漢陽…

樸達(dá)香的仆人，原本是勝浦的仆人，后被勝浦送給了達(dá)鄉(xiāng)，成為了侍奉樸達(dá)香的人，也因此生活條件變得不好而總感慨自己反復(fù)無常的命運。性格率直，什么都敢說，即便在達(dá)鄉(xiāng)面前也總是嘀嘀咕咕，埋怨個沒完，膽小懦弱，經(jīng)常會幫倒忙，但最后漸漸開始真正尊重樸達(dá)香，并從物質(zhì)和精神上給予幫助。

朝鮮大權(quán)在握的掌權(quán)者，昭顯世子最大的敵人。輔助仁祖反正成功的第一大功臣，是當(dāng)代擁有著最大權(quán)力和財務(wù)的掌權(quán)者，并也是一個口才了得的智謀家。從未想過要為王朝犧牲，總是一會兒投靠明國，一會兒投靠清國，縝密地構(gòu)筑著自己的勢力?？闯稣扬@是個抱負(fù)深遠(yuǎn)的帝王之才，雖然試圖努力將昭顯納入自己這邊，但卻未能如愿。

朝鮮的第十六代王，昭顯世子的父親，雖通過撥亂反正推翻了光海君，登上了王位，但也因此不得不離開漢陽避難，在丁卯之亂和丙子之亂中戰(zhàn)敗，隨時都會走上逃難之路的他也令國民極其厭惡，功臣們又試圖控制他，于是他越發(fā)的焦慮和煩躁，終究變得不再相信任何人，被可怕的妄想所折磨。

清國使節(jié)，最高的武官，讓朝鮮人聞風(fēng)喪膽的勇猛的敵軍將領(lǐng)，同時也是專門負(fù)責(zé)和朝鮮外交事宜的清國出色的談判家。在丙子之亂時，率領(lǐng)了二十萬大軍進攻朝鮮，因而被朝鮮當(dāng)成是國家的對頭。原本對于朝鮮人也沒有半分的同情和理解，但在結(jié)識了昭顯世子一行人后，他開始改變了對朝鮮的認(rèn)識。