一代賢后。盡管出身卑微，但入宮后生下長子劉據(jù)，成為漢武帝劉徹的第二任皇后。從一介普通的平民歌女，憑著睿智蘭心和建立“和諧后宮”的決心，令一代雄主漢武帝與她相守三十八年，是中國歷史上第一位有獨(dú)立謚號的皇后，也是在位時(shí)間第二長的皇后。

漢武帝，西漢第七位皇帝，杰出的政治家、戰(zhàn)略家、詩人。少年登基，一心勵(lì)精圖治，強(qiáng)國安民，卻遭守舊大臣聯(lián)同后宮施以制肘。天資聰穎，風(fēng)流多情，是雄霸天下的天之驕子。

漢武帝劉徹的姐姐，衛(wèi)青之妻。美艷華貴、熱衷權(quán)力的她是女中豪杰。心懷大志，可奈何女兒身無法大展才智，只得想盡辦法鞏固地位。豪情正義，率眾為衛(wèi)子夫伸冤，直至死前都向武帝力保衛(wèi)子夫。深愛衛(wèi)青，并且執(zhí)著可以為愛不惜代價(jià)，最后感動(dòng)衛(wèi)青，兩人終成眷屬。

衛(wèi)子夫青梅竹馬，定西域的傳奇英雄。瀟灑俊逸、秉節(jié)持重、忠君愛國，智謀出眾，對衛(wèi)子夫情深意篤，總是在她最需要的時(shí)候出現(xiàn)，為了她的安危，可以出生入死，并且不離不棄，癡情感天動(dòng)地，是最癡情的護(hù)衛(wèi)。

驍勇善戰(zhàn)的大司馬大將軍，衛(wèi)子夫的弟弟，平陽公主之夫 。英武魁岸、謹(jǐn)慎內(nèi)斂、智勇雙全，他抵抗外敵，戰(zhàn)功赫赫，是一個(gè)可以為國為家而犧牲自己的血性好男兒。

淮南王，劉徹的政治對手。

漢武帝的男寵，與漢武帝有著一段不可名狀的糾葛情感。

出身貴族，幼年時(shí)被母親館陶公主帶入皇宮，讓幼年漢武帝對她許諾了“金屋藏嬌”的誓言。但不幸的是她不孕，因而逐漸失去了漢武帝的寵幸，后來又因?yàn)椤拔仔M”被漢武帝遷移長門宮。凄涼的走過了她的一生。

漢武帝的生母，憑借著自己的智慧，先后讓自己的兒子當(dāng)上太子，又讓自己當(dāng)上了皇后，是一位偉大的母親。

漢武帝的皇祖母，輔佐三代帝王的杰出女性。由清貧一步步走向輝煌，她繼承了高祖劉邦的意愿，奉行莊子的無為而治，并由此推動(dòng)了“文景之治”。晚年阻止?jié)h武帝推行新政。卒于漢武帝建元六年。