天璣府都尉，是個足智多謀，言而有信，重情重義，但又喜歡處事不按常規(guī)的人。自小無父無母，后被天璣府天璣監(jiān)鳳南天收留為徒，二人情同父子，其也習得一身絕世武功，因屢破奇案，從而惡賊聞風喪膽，人稱「神策手」。

天璣府校尉，自卑自大又為人囂張，但卻心思格外細密，事事觀察入微，表面雖看似吊兒郎當，但實際柔情俠骨。出身于神偷世家，自小歷練江湖，但深信盜亦有道，因此只劫富濟貧。一次失手落網(wǎng)，幸得鳳南天賞識其「神偷」的天賦，因而讓其從此加入天璣府。

天璣府校尉，精通藥理，更醉心于醫(yī)卜星相，出身於將門世家，自小進出宮門，與皇上感情深厚，因此有些恃才傲物，平日睥睨同門，但當同門有難，卻會奮身相救?？上Ъ业乐新?，父親被指監(jiān)守自盜，繼而畏罪自盡，馬家一家被貶為平民，幸得皇上賞識才得以加入天璣府將功抵過。

天璣府校尉，是鋒武功高強，嫉惡如仇、做事有原則的女子。盡管身為女兒身并初出茅廬，但干勁十足，一心保家衛(wèi)國。因是將士遺孤，從而自小接受天璣府培育，長大后成為天璣府的要將。盡管覺得自己的同儕千奇百怪，既有大賊出身，亦有罪臣之后，一開始覺得失望異常，但在相處過后才被他們的智慧與身手所折服。

朱長勝的妻子，善良純樸的村女，外表看似柔弱，實際堅強隱忍，邂逅在客居小鎮(zhèn)邂逅朱長勝后兩人情投意合，并共結連理，更在小鎮(zhèn)中經(jīng)營小店「桃花林」，對丈夫長勝體貼溫柔，事事以長勝為先。后得知朱長勝曾是天璣府都尉后兩人一同回京，經(jīng)歷一番事故后返回家鄉(xiāng)，卻一去不返……

風情萬種，多才多藝的風塵女子，本為江南花魁，后輾轉來到京城，憑著才貌雙全、風韻過人的美譽而在京城出名，憑藉心思細密，善解人意，而在黑白二道皆吃得開，廣結友緣。因長相酷似桃花而與朱長勝有了交集，兩人成為知心好友，但實際身份神秘....

京城第一大幫「聚龍幫」幫主熊峰之子，是個自命不凡，恃著小聰明便橫行霸道的「二世祖」，但實際內(nèi)心溫柔善良且感性。與朱長勝是從小一起長大的好兄弟，后到北京投靠長勝，恰逢桃花林生意凋零，最終幫桃花找出問題所在，并提出多項改革建議，令「桃花林」生意頓見起色。

天璣府天璣監(jiān)，十年來盡心統(tǒng)領天璣府，處理全國奇案，竭力保衛(wèi)國家安全，是個才德兼?zhèn)洹⒐饷骼诼?，待人處事客觀理性，正直不阿，且深得眾人尊敬的好官。親手培訓下屬，當中尤以朱長勝最得其心，傳授武功之余，一心想將其培訓成天璣府接班人。

當朝皇上，是個有些優(yōu)柔寡斷，并且耽於逸樂，疏於朝政的皇帝。自小便遭父王冷落，雖資質平庸，但卻酷愛琴棋書畫，附庸風雅，與馬川芎自小相交，甚為投緣，后幫助馬川芎進入天璣府，將功補過。本父王傳位給皇兄，卻因為皇兄早逝，又無子嗣，令原本耽於逸樂的他被逼即位。

四王爺，自少聰敏博學，被認定為繼承皇位的最佳人選，后先帝駕崩，自己卻未能繼承皇位，因此一直耿耿於懷。多年來表面全力輔助皇侄處理朝政，但其實與太后公孫璧狼狽為奸，一直伺機奪位。是個才智兼?zhèn)?、野心極大，城府甚深，為達目的不擇手段的陰謀家。