薛仁貴之子，小時因意外被老虎叼走，幸得被云門山水簾洞的王敖老祖所救，從此拜師學(xué)藝，在家人以為已經(jīng)喪命的時候出落成一個武功高強且沉穩(wěn)大氣的男子。在征西途中憑借高超的武藝奪得二路帥印，帶領(lǐng)軍隊和多家小國公救父救軍，是個沉默寡言但極具智慧的硬漢。

西涼元帥，為薛丁山的頭號勁敵，外表驕傲，內(nèi)心狠毒，卻是一個智勇雙全的人才，擅用毒藥飛鏢。因興兵犯唐，與薛仁貴、薛丁山父子交戰(zhàn)，更引導(dǎo)群仙與唐將斗法，最后兵敗被殺。

薛丁山的大夫人，原為棋盤山霸氣的女寨主，后巧遇文武雙全的薛丁山便一心想要嫁給對方，盡管生性好強且直爽好嗎，但實際非常淑德，一切以丈夫為重，在戰(zhàn)場上也非常的勇猛，是歷史上功不可沒的女將軍。

羅成之子，自小聰明伶俐，武藝超群，且十六歲便掛帥掃北，威風(fēng)八面，少年成名。后隨薛丁山征西，是蘇寶同一直以來戰(zhàn)場上的強勁對手。

薛丁山之父，兵馬大元帥，征戰(zhàn)數(shù)十年，曾大敗九姓鐵勒，降服高句麗，擊破突厥，功勛卓著的大將軍。

薛丁山的三夫人，寒江關(guān)主將樊洪之女，師從梨山老母，貌且武功超群，。是一名武藝精湛、俠肝義膽、美卻不失莊重，柔情中蘊含剛毅的女俠，拿手絕活是破解怪陣。與薛丁山幾經(jīng)波折之后終成眷屬，并聯(lián)手剿滅反賊，是個巾幗不讓須眉的女英雄。

西番國大將，任白虎關(guān)的總兵，力大無窮，有萬夫不當(dāng)之勇。因為父親的原因而自小與樊梨花有娃娃親，可最終樊梨花卻嫁給薛丁山，從而深恨薛家父子和樊梨花，認為他們和自己有奪妻之仇。在白虎關(guān)大戰(zhàn)唐軍中成為害死薛仁貴的主謀，后被被樊梨花的義子薛應(yīng)龍殺死。

竇仙童的哥哥，原為棋盤山的寨主，之后是鎖陽關(guān)的總兵，在娶得薛丁山的妹妹薛金蓮之后歸入大唐。是樊梨花手下愛將之一，隨軍出征，并屢立奇勛，是征西的重要人物之一。

西涼玄關(guān)主將刁應(yīng)祥之女，師拜金刀圣母門下，雖標致亮麗卻性格強悍，武功不凡，后被朝廷大軍仁義之舉感動而與父親一同棄關(guān)歸順朝廷，嫁與秦漢為妻。原本是個與父親一同守關(guān)的單純天真女孩，在見識了薛丁山之后，開始跟他走南闖北地打天下，成長為一個堅毅勇敢的女英雄。

羅通之子，原本為一個并無太大上進心的世爵子弟，后因為薛丁山的影響才立志練功報國，最終子承父職成為大軍前路先鋒。聰明機警且霸氣，戰(zhàn)功顯赫，西征中掛二路大軍前路先鋒之職，在界牌關(guān)大戰(zhàn)中為救程咬金爺孫遭敵將暗算，盤腸大戰(zhàn)艱難獲勝后為國捐軀。