大唐將軍，是唐朝的開國名將，驍勇善戰(zhàn)，善于騎馬用槊擊刺。在李世民登上帝位后，被派往北漠抗擊反唐勢力。

程咬金之子，卻流落在外，成為了寶康王義子、北漠小王爺。帥氣風趣且機靈，繼承父親程咬金的傳統(tǒng)，驍勇善戰(zhàn)，是個厲害的小英雄。

唐太宗，唐朝第二位皇帝。年少從軍，發(fā)動玄武門之變后被立為太子，不久順利即位，年號貞觀。為帝之后，以文治天下，并開疆拓土，使百姓能夠休養(yǎng)生息，社會出現(xiàn)了國泰民安的局面，開創(chuàng)了中國歷史上著名的貞觀之治，為后來唐朝一百多年的盛世奠定重要基礎。

突厥公主，寶康王的女兒，后成為李世民明妃。

羅成之子，蘇寶風的丈夫，少年掛帥、掃北立功，是一名驍勇善戰(zhàn)的英雄將領，后犧牲在西涼國元帥蘇寶同的手上。

驍勇善戰(zhàn)、衷心愛國的唐朝元帥，征戰(zhàn)四方、名震天下，后被竇仙童和楊藩所害。

薛仁貴之子，在獲知父親薛仁貴遇難后，參加了二路平亂大軍，西去救父。在途中成功收服了山賊竇一虎，大戰(zhàn)敵軍，救出了父親薛丁山和李世民。可卻情不自禁與敵軍派出的樊梨花產(chǎn)生了感情，兩人因為勢不兩立的敵對關系而悲痛萬分，從而上演了“三請三休樊梨花”的動人情節(jié)。

是一個明事理懂大義，出得了廳堂，上得了戰(zhàn)場，殺得了賊寇，打得過流氓，進能掛帥出征，退能安家守夫的傳奇女性。本為敵將之女，卻因對薛丁山一見鐘情不惜與家人反目，與薛丁山走到了一起。可惜薛丁山卻聽信讒言，導致其遭遇了“三請三休”。

程咬金的原配夫人，對丈夫一往情深的同時，還要輔佐丈夫創(chuàng)業(yè)。脾氣火爆，犀利霸氣，與程咬金是一對歡喜冤家，在程咬金迎娶二夫人后，更是在家鬧翻了天，好在最后想通，接受了二夫人這位妹妹。。

俞游德的妹妹，程鐵牛的妻子。兩人上演了一段虐戀情深，卻最終還是無法走到一起，陰陽兩隔。