智慧帥氣的驃國王子，溫和且風(fēng)度翩翩，帶領(lǐng)著驃國樂團(tuán)遠(yuǎn)赴大唐長安獻(xiàn)樂，卻未料一路上屢遭暗算，好在有身懷絕技的流浪游俠夏云仙和女飛賊夜莎羅的護(hù)送，才得以死里逃生，最終平安成功將和平的渴望借由舞樂傳達(dá)于朝堂之上。

美麗妖艷的女飛賊，表面上看似冷血深沉，有時甚至貪財狡詐且沒心沒肺，但實際身世可憐的她本性善良、愛憎分明又背負(fù)著神秘使命。后與驃國王子舒難陀一起保護(hù)驃國第一舞姬蘭瑪珊蒂秘密離開驃國前往大唐，在一路坎坷中兩人相愛。

身懷絕技的流浪游俠，武藝高強(qiáng)、足智多謀的他數(shù)次救舒難陀、蘭瑪珊蒂于險境，可實際其背負(fù)著復(fù)仇大任。與驃國第一舞姬蘭瑪珊蒂“心靈相通”，兩人在充滿險阻的獻(xiàn)樂路上互訴衷腸、相互扶持。

大將軍伽羅那的養(yǎng)子，是個詭計多端、懸疑百出的暗黑騎士。與舒難陀王子表面是無事不商量的好兄弟，但實際其身份與使命卻深含一個巨大陰謀，霸道陰狠，是個絕對的反派角色。

驃國第一舞姬，國色天香、美貌動人，更有絕世的舞技，是獻(xiàn)樂樂團(tuán)的靈魂人物。驃國傳說中的翡翠部落神女，盡管受盡磨難，但卻從沒想過復(fù)仇，而只想用自己的舞蹈，去跳出希望和美好，是個心靈如同外表般美好的女子。

大唐鴻臚寺屬下內(nèi)衛(wèi)成員，為驃國獻(xiàn)樂的安保費(fèi)心費(fèi)力。

驃國大將軍，野心勃勃，陰險狡詐，意圖篡位，從而在舒難陀遠(yuǎn)赴大唐獻(xiàn)樂設(shè)埋伏和派出手下暗中追殺。

唐德宗李適，唐朝第九位皇帝，睿智霸氣，是劇中的靈魂人物。

南詔國第三代國王，英氣文雅，在劇中可謂是舒難陀的“指路燈”。

絕美貴妃。