劉邦，字季，出身平民。秦時(shí)曾任泗水亭長，秦末起義中占據(jù)沛縣，稱”沛公“，在鴻門宴中于項(xiàng)羽虎口脫險(xiǎn)，后在楚漢戰(zhàn)爭中擊敗西楚霸王項(xiàng)羽，成為漢朝的開國皇帝。陳道明飾演的劉邦，將劉邦身上的市井無賴氣息表現(xiàn)得淋漓盡致，又展現(xiàn)了其心胸寬闊，知人善任的另一面。講義氣、敢擔(dān)當(dāng)；性狡詐、善權(quán)術(shù)。

項(xiàng)羽，名籍，字羽，戰(zhàn)國末期楚國名將項(xiàng)燕之后。秦末起義中，于巨鹿之戰(zhàn)滅秦軍主力，成為起義軍領(lǐng)袖。秦亡后，自封為西楚霸王。在楚漢戰(zhàn)爭中被劉邦擊敗，自吻于烏江。何潤東飾演的項(xiàng)羽，勇武霸氣卻魯莽沖撞，溫雅柔情卻又婦人之仁，愛美人更甚江山。

呂雉，亦稱呂后，劉邦的第一正配夫人。秦嵐在劇中的扮演著主要在呂雉年輕時(shí)，對“呂后”的描述較少。 她性格倔強(qiáng)卻又善解人意，既持家有道，也會(huì)治國謀略，是劉邦“創(chuàng)業(yè)”成功背后的聰明女人。

虞姬，民間流傳為“千古美人”。在劇中為項(xiàng)羽的紅顏知己，常隨項(xiàng)羽出征，頗了解項(xiàng)羽心思。楚漢戰(zhàn)爭中，項(xiàng)羽在垓下被圍，虞姬為其演奏舞曲，項(xiàng)羽隨低吟《垓下歌》，成為千古絕唱。

蕭何，漢初三杰之一，秦時(shí)擔(dān)任沛縣小吏，后輔助劉邦起義。蕭何性格隨和，善于識人用人。漢初，在制定條律，管理朝政方面貢獻(xiàn)巨大。劉邦曾言，“鎮(zhèn)守國家，安撫百姓，不斷供給軍糧，吾不如蕭何”。

韓信，漢初三杰之最，西漢的開國名將。早年較落魄，跟隨過項(xiàng)羽但未受重用，后投奔漢王劉邦，歷經(jīng)一波三折之后，其才能才被劉邦信服。其軍事領(lǐng)導(dǎo)和指揮才能出眾，在楚漢戰(zhàn)爭中屢建廳功，有“韓信將兵，多多益善”成語流傳后世。

張良，字子房，漢初三杰之一。祖上是戰(zhàn)國時(shí)期韓國貴族，秦滅韓后，張良“反秦復(fù)韓”，多次行刺秦始皇，但均未成功。在秦末起義中，他投奔劉邦，成為劉邦智囊團(tuán)中的得力助手。張良機(jī)智聰敏，善于謀略。